产品介绍
GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成，可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角（横滚、俯仰、航向），并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿（含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正）的高精度惯性数据。
该产品采用差分陀螺架构，有效抑制线性加速度干扰与机械振动，并集成宽温域补偿算法，确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性
技术亮点
❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角
❖ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)
❖ 振动：10~2000Hz，10g
❖ 供电电压：DC5.0V±0.5V
❖ 工作温度：-40~85℃
应用范围
❖ 飞机吊舱 ❖ 工业机器人**控制 ❖ 医疗机械设备测控
性能参数
GMU540 | 条件 | 参数 | |
测量范围 | - | 横滚±180°，俯仰±90°，方位±180° | |
测量轴 | - | X 轴 / Y轴 / Z轴 | |
横滚俯仰分辨率1） | - | 0.01° | |
横滚俯仰静态精度2） | @25℃ | ±0.05° | |
横滚俯仰动态精度(rms) | @25℃ | ±0.1° | |
陀螺仪 | 陀螺仪量程 | - | ±300°/s |
零偏不稳定性(allan) | - | 4.5°/h | |
角度随机游走系数(allan) | - | 0.25°/sqrt(h) | |
加速度 | 加速度量程 | - | ±4g / ±16g 可设 |
零偏稳定性(10s均值) | - | 0.02mg | |
零偏不稳定性(allan) | - | 0.005mg | |
速度随机游走系数(allan) | - | 0.005m/s/sqrt(h) | |
零点温度系数3） | -40～85℃ | ±0.002°/K | |
灵敏度温度系数4） | -40～85℃ | ≤100ppm/℃ | |
上电启动时间 | ≤2.0S | ||
响应时间 | 0.01S | ||
输出信号 | RS485/RS422 可选 | ||
工作电压及电流 | 5VDC（50mA) | ||
电磁兼容性 | 依照EN61000和GBT17626 | ||
平均无故障工作时间 | ≥99000小时/次 | ||
绝缘电阻 | ≥100兆欧 | ||
抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | ||
抗振动 | 10grms、10～1000Hz | ||
电缆线 | 10cm端子线g | ||
重量 | ≤10g(含标配端子线) | ||
注意：横滚，航向为±180°， 俯仰为±90°。 | |||
订购信息
型号 | 描述 |
GMU540-422 | RS422输出 |
GMU540-485 | RS485输出 |